由于设置了对外围设备的接口，SCORA-ER 14Pro既能独立运行，又能作为一个机器人工作站融合到计算机集成制造(CIM)中。
技术参数
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机械结构：垂直关节型，全封闭铸件 |
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自由度：三个转动轴和一个平动轴 |
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各轴移动 |
范围 |
有效速度 |
最大速度 |
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轴1，转动 |
288° |
117°/sec |
158°/sec |
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轴2，转动 |
218° |
114°/sec |
157°/sec |
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轴3，平动 |
182mm |
152mm/sec |
240mm/sec |
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轴4，转动 |
527° |
370°/sec |
475°/sec |
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操作半径： |
最小230mm，最大500mm |
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最大速度： |
水平2.8m/sec，竖直0.33m/sec |
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回零方式： |
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位置反馈方式： |
各轴的增强光学编码器的索引脉冲 |
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驱动机构： |
24V直流伺服电机 |
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传动方式： |
谐波传动 |
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最大承载： |
正常配置下2kg，速度降低时，可提高到3kg |
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重复定位精度： |
±0.05mm抓手末端 |
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重量： |
30kg |
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