SCORBOT ER 9Pro可以独立使用，也可以在复杂的自动化工作单元中使用。
学生可以使用3D模拟仿真软件（RoboCell，选购件）来进行SCORBOT ER 9Pro的编程操作，令其参与到各种工作单元中去。RoboCell软件高度集成了机器人编程和控制程序，可以可视化的执行程序，并动态地模拟机器人及工作单元中的各种设备。
机械工程的学生，可以研究机器人的机械结构和机械设计方面的知识，同时学习编程来控制此机器人。
工业管理专业的学生，可以设置、编程和操作SCORBOT ER 9Pro，使其在FMS柔性制造系统或CIM计算机集成制造系统中，跟其他外围设备和终端进行交互，协同工作。
控制技术专业的学生，可以操作控制器参数，检查PID的效果，并且可以研究影响准确性、速度、可重复性和纠错等功能的其他控制参数。
信息技术的学生，可以用C++写出可执行程序来控制机器人系统。
机电一体化专业的学生，可以获得机器人系统协同机械、电子和控制技术的经验和见解。
坚固的SCORBOT ER 9Pro机器人，是理想的工业培训和学术研究设备。该机器人系统的执行能力决对令人印象深刻。
SCORBOT ER 9Pro技术参数
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机械结构：垂直关节型，全封闭铸件 |
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自由度：5轴加抓手 |
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各轴移动 |
范围 |
有效速度 |
最大速度 |
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轴1，基座转动 |
276° |
80°/sec |
140°/sec |
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轴2，肩部转动 |
153° |
69°/sec |
123°/sec |
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轴3，肘部转动 |
214° |
78°/sec |
140°/sec |
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轴4，腕部俯仰 |
202° |
103°/sec |
166°/sec |
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轴5，腕部转动 |
737° |
185°/sec |
300°/sec |
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最大操作半径： |
691mm |
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最大循迹速度： |
1.9m/sec |
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回零方式： |
各个轴的光学开关及编码器索引脉冲 |
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位置反馈方式： |
各轴的增强光学编码器的索引脉冲 |
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驱动机构： |
24V直流伺服电机 |
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传动方式： |
谐波传动，同步齿形带 |
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最大承载： |
正常配置下2kg，速度降低时，可提高到4kg |
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重复定位精度： |
±0.05mm抓手末端 |
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重量： |
51kg |
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