SCORBOT ER 4u是一款通用性、可靠性均优的教学型五轴工业机器人。它可以被任意安装在桌面、工作台或线轨滑动基座上。
该款机器人的速度及可重复性，使其不但可以单独工作，更可以同其他设备或FMS单元协同工作，比如用于焊接、给CNC机床上下料，或者用于视觉识别系统等等。
学生可以使用3D模拟仿真软件（RoboCell，选购件）来进行编程，令其参与到各种工作单元中去。
这一款机器人可以在保障学生安全的前提下，让学生可以清楚地观察其各部分的工作状态。
技术参数
机械结构：垂直关节型抓手最大张开尺寸：75mm不配橡皮垫
自由度：5轴加伺服抓手65mm配橡皮垫
各轴移动范围速度回零方式：各个轴均通过微动开关感知位置
轴1，基座转动310°20°/sec信号反馈方式：各轴的光学编码器
轴2，肩部转动158°26.3°/sec驱动机构：12V直流伺服电机
轴3，肘部转动260°83°/sec传动方式：齿轮，同步齿形带，丝杠
轴4，腕部俯仰260°106°/sec最大承载：正常配置下1kg，速度降低时，可提高到2.5kg
轴5，腕部转动机械部分：不限定位精度：±0.18mm抓手末端
电气部分：±570°重量：10.8kg
最大操作半径：610mm最大循迹速度：100mm/sec
末端操作方式：直流伺服抓手配置光学编码器，平行手指移动，由抓手传感器和软件测量工件尺寸。
机械结构：垂直关节型抓手最大张开尺寸：75mm不配橡皮垫
自由度：5轴加伺服抓手65mm配橡皮垫
各轴移动范围速度回零方式：各个轴均通过微动开关感知位置
轴1，基座转动310°20°/sec信号反馈方式：各轴的光学编码器
轴2，肩部转动158°26.3°/sec驱动机构：12V直流伺服电机
轴3，肘部转动260°83°/sec传动方式：齿轮，同步齿形带，丝杠
轴4，腕部俯仰260°106°/sec最大承载：正常配置下1kg，速度降低时，可提高到2.5kg
轴5，腕部转动机械部分：不限定位精度：±0.18mm抓手末端
电气部分：±570°重量：10.8kg
最大操作半径：610mm最大循迹速度：100mm/sec
末端操作方式：直流伺服抓手配置光学编码器，平行手指移动，由抓手传感器和软件测量工件尺寸。